Le Millau Plage se situe entre la route et le Tarn, au coeur d'une belle forêt juste à la sortie de Millau, là où un grand rocher surplombe la ville. Ce rocher est très apprécié par les amateurs d'escalade et de parapente et, du camping, la vue est des plus impressionnantes. Ce charmant camping surprend par la variété des plantes que l'on y trouve. Le site possède aussi une agréable piscine, une croissanterie, un restaurant et un bar avec une belle terrasse.

Au temps des invasions romaines, la ville de Millau était connue sous le nom de Condatomagus. Le Millau d'aujourd'hui est une charmante ville, avec ses vieilles et étroites ruelles et un beau centre qui vous invite à vous rafraîchir sur l'une de ses terrasses. L'imposant pont qui traverse la vallée du Tarn assure non seulement la jonction entre Clermont Ferrand et la Méditerranée, mais a aussi supprimé les problèmes de circulation dans les rues de Millau. Cela veut dire que la pollution a diminuée et qu'il y a aujourd'hui plus d'espace pour pratiquer le VTT, l'équitation, la pêche, les ballades, le canoë et l'escalade. Le point de vue le plus impressionnant du viaduc se fait d'en bas, à mi-chemin sur la D992 ou de la rive du Tarn, sur la D41 à Peyre.